LiDAR Boost 是 OXTS 面向 GNSS 失效环境推出的实时定位技术，通过融合 LiDAR 与OXTS 高性能 GNSS/INS 数据，在隧道、地下空间、城市峡谷及室内环境中实现持续高精度导航。

依托实时 LiDAR 惯性里程计（LIO）与实时地图匹配（LMM）技术，LiDAR Boost 能有效抑制惯导漂移，实现稳定、可复现的导航性能。其中，LIO（LiDAR Inertial Odometry）通过实时分析 LiDAR 扫描识别环境中平面、墙体等固定目标，计算车辆相对运动，有效抑制漂移与多路径误差；LMM（Live Map Matching）则够将实时采集的 LiDAR 数据与预先构建的高精度点云地图进行匹配，实现厘米级、可重复、零累积漂移的定位效果。