双轴同步EHA电液执行器
1.省能源
此装置可依据实际工艺所要求的条件(流量、压力)运行,无多余的动力损失,实现了能源节约。
低噪音在压力控制模式中,由于油泵旋转转速仅补偿油压系统内部泄漏,几乎不会发生噪音在流量控制模式中,由于旋转转速与机器需求相匹配,可以实现比现有设备的噪音更低。
2.紧凑性
伺服电机、双向油泵、控制阀组、封闭箱体及附件紧凑一体化,节省占用空间。伺服油缸总成也集成了位移/力传感器。
3.精度高
位置控制精度:±0.001mm压力控制精度:<±0.5%FS.
4.数字控制
专用控制器作为控制软件,包含位置-压力双回路控制和切换,配置通用协议端口,便于与流行的PLC、PC和HMI连接组成系统。控制参数是数字设定,安全且易于操作。可选模块
根据机器实际工艺,可能存在“正向负荷”和“负向负荷”,可以选配不同的“平衡模块”,实现不同负荷的平稳运行和控制。
工作原理
EHA系统可据电信号指令驱动伺服电机,实现泵的正反双向旋转,提供液压油通过双出口连接负载油缸即可构成液压控制系统。泵油吸入由油缸回油管路供给,油量不足由自吸阀补偿。控制由上位指令和压力以及位移传感器信号偏差输出至伺服驱动器,驱动伺服电机,实现反控制指令。
EHA与传统液压系统、电缸系统对比
类别 | 传统液压系统 | 电缸系统 | EHA系统 |
结构紧凑程度 | 复杂 | 简单 | 简单 |
耗电量 | 非常大 | 小 | 小 |
冷却功率 | 非常大 | 小 | 小 |
缸出力大小 | 大 | 小 | 大 |
机械间隙或者磨损 | 无 | 有 | 无 |
环境污染/噪音 | 大 | 小 | 小 |
频率 | 高 | 低 | 低 |
成本 | 高 | 小 | 小 |

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